STS-101
Zobacz więcej w osobnym artykule: STS-101.
Misja STS-101 rozpoczęła się 19 maja 2000. Wahadłowiec Atlantis wyniósł Williamsa oraz sześciu innych członów swojej załogi ku stacji ISS. wśród astronautów wyłącznie Wiliams nie proszek doświadczenia i leciał w wszechświat po raz pierwszy. Zadaniem załogi było formowanie stacji aż do połączenia spośród modułem serwisowym Zwezda oraz aż do przybycia pierwszej stałej załogi. 21 maja prom obcy połączył się spośród ISS. nazajutrz Wiliams odbył własny początkowy przechadzka obcy wraz spośród jednym kolegą m.in. zamontowali na zewnętrznej powierzchni stacji język rosyjski manipulator Strieła 2. 23 maja astronauci weszli na warstwa ISS i wykonali rząd prac remontowych. 26 maja Wiliams musiał pożegnać się ze stacją na niespełna sześć lat. Atlantis po szczęśliwym wejściu w atmosferę 29 maja wylądował w potężny punkt Lotów Kosmicznych imienia Johna F. Kennedy'ego.